"CANISTERAPIA" = CANIS - lat. pes, TERAPIA - liečba.

Jedná sa o tímovú prácu psa a človeka.
Práca psa je závislá na práci psovoda. Tento musí mať na pamäti, že pes vycíti jeho rozpoloženie, náladu, problémy a potom nebude schopný sústrediť sa na klienta. Psovod preto musí byť vyrovnaný, kľudný, musí vôkol seba šíriť dobrú náladu a pokoj v akýchkoľvek situáciách. Hlavne pri práci s telesne či duševne postihnutými ľuďmi nie je núdza o prekvapivé a nečakané situácie, s ktorými sa psovod musí vedieť v kľude vysporiadať. Psovod musí pripraviť psovi -terapeutovi také prostredie, v ktorom sa tento cíti dobre a nič ho nevyrušuje od svojho poslania. Psovod by mal mať základné vedomosti z tej oblasti, v ktorej praktizuje canisterapiu,  Podľa typov zariadení a vplyvu prostredia na klienta je možné prevádzať canisterapiu doma v rodine, v ústavnom zariadení, vo vzdelávacom zariadení/školy/, v zdravotníckom zariadení /nomocnice/. Pes môže byť súčasťou takéhoto zariadenia, alebo môže na sedenia dochádzať so svojím psovodom. Podľa diagnózy môže pes terapeut napomáhať pri postihnutiach fyzických, mentálnych, zmyslových alebo psychických /mozgová obrna, mentálne retardovaní ľudia, autisti, epileptici, rôzne telesné postihnutia, atď./, alebo len pomáhať riešiť odchýlky v chovaní, či následky rôznych traumatických zážitkov /šikanované alebo zneužívané osoby, závislosti na návykových látkach, automatoch a podobne /. Ďalšou dôležitou oblasťou canisterapie je pomoc starším osamelým ľuďom.